拆安保型机器人的时候岳霖才发现,这才是他拆过结构最复杂的东西。
安保型机器人同其他家用机器人不同,家用机器人基本上都是功能性的,外形可爱或者高度拟人,一般都是用于清洁,做饭,育婴等难度不是很高的工作。还有一些家用机器人干脆就是娱乐型,陪小孩玩,做成可爱的宠物的样子,唱歌跳舞,其技术含量并不高。
这些家用型机器人有很多现实生活中都存在,只不过外观没这么精致,功能没这么全面。这类机器人真正有技术含量的东西其实是控制程序,机器人本身并不复杂,只需要花点功夫把硅胶外壳做得好看一点就行,其结构的复杂程度远比不上人体仿生机械臂。
仿生机械臂需要让人体神经通过电极发送电子信号操纵手臂,涉及到神经支配肌肉的控制。人手本身就是具有21个自由度的精密器官,为了让传感器高覆盖,不会出现抓重比失衡灵巧度欠缺等问题,其电路和各项结构会变得异常复杂。
仿生机械臂或许可以让人搬重物,拿东西,甚至握捏鸡蛋,削苹果,但想让机械臂变得跟真正的人手一样拥有那么准确的触感,力度,灵活度依旧是天方夜谭。
正是因为其超高难度和看似几乎难以实现的复杂程度,一直到岳霖穿越前的十年后也没能出现自由度真正堪比人手的,可以长时间使用不用维护和修整的仿真机械臂。
拆着拆着岳霖就发现自己想多了,居然拆个机器人联想到仿生机械臂上去。
岳霖父亲所就职的公司就有专门为残疾人定做仿生机械臂的业务,价格高昂。加之一条机械臂并不能长期使用,每隔几年就需要维修或者更换,算是一门细水长流又利润爆炸的生意,如果不是客源稀少,理论上来说卖仿生机械臂可比卖机器人赚钱多了。
其实也不怪岳霖会联想到仿生机械臂,主要是这个安保机器人的内部结构实在太过复杂,光是右手机械臂和躯干主体的衔接处就有不下20个小部件。不光是齿轮,螺钉等常见的零件,还有一些岳霖从未见过的拇指盖大小的不规则金属,铆钉一般的小插件,这些小部件周密的组装在一起仿佛人体关节一般,拆卸的时候必须处处小心,连力度都要注意。
平时岳霖拆一个简单机器人只需几分钟,这次他光把机械臂从主体上拆卸下来就花了十多分钟。
安保机器人的特点就是丑,可能是因为它的工作就是锤人不需要长得多好看,整个机器人外部就是一个喷过漆的合金壳子,抗揍坚硬。
将整条机械臂拆卸下来之后,岳霖用撬刀把合金外壳撬开,使机械臂露出里面的真实样貌。
这是一条极具生物学美感的机械臂。
可以这么说,这个机器人从外面看着不像人,可是刨开外
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